Infineon скоро предложит компактный привод электродвигателя мощностью 1 кВт для гуманоидных роботов

Infineon REFHUMAMTR25ASI — перспективный референсный проект системы управления электродвигателем на кремниевых силовых компонентах, разработанный специально для гуманоидной робототехники. Решение объединяет инвертор, микроконтроллер, измерительные цепи, средства защиты, интерфейсы связи и вспомогательные схемы в единой компактной конструкции. Проект ориентирован на интеграцию непосредственно в электродвигатель, в том числе в шарниры роботов, где пространство для размещения электроники ограничено. Система рассчитана на входное напряжение 24–60 В постоянного тока при типовом питании 48 В. Выходной ток составляет не менее 25 А RMS, заявленная выходная мощность — от 1 кВт, а частота переключения достигает 100 кГц. Целевой пиковый КПД составляет 99 %. Круглая конструкция диаметром не более 66 мм облегчает встраивание силовой электроники в корпус двигателя. Референсный проект поддерживает векторное управление двигателем с датчиками положения ротора и без них. Для обмена данными предусмотрены интерфейсы CAN и UART. Датчики тока на основе туннельного магнитосопротивления (TMR) обеспечивают измерение тока, а аппаратная защита предусматривает быстрое отключение при перегрузке. Дополнительно реализованы ограничение пускового тока на стороне высокого потенциала и быстрое отключение при коротком замыкании. Два интерфейса датчиков положения позволяют подключать многоборотные абсолютные энкодеры. В состав решения входят микроконтроллер PSOC™ Control C3, компактный двухканальный драйвер и силовые компоненты OptiMOS™ с двусторонним охлаждением. Повышенная частота переключения также ориентирована на снижение потерь в магнитопроводе двигателя.